Ràdio Rubí va realitzar la seva primera emissió durant la Festa Major de Rubí de 1979, concretament el 29 de juny d’aquell any. Ràdio Rubí és, per tant, l’emissora municipal que va realitzar la primera emissió tant a Catalunya com a la resta de l’Estat després del restabliment de la democràcia.

La primera temporada regular de l’emissora va començar el 20 de novembre de 1979. La primera trobada d'emissores municipals de Catalunya també va tenir lloc a Rubí, concretament al col·legi Pau Casals el 4 d’octubre de 1980. El primer acord d'un ple per crear una emissora municipal a tot l'Estat va ser també el de l'Ajuntament de Rubí, realitzat el 3 de desembre de 1980. Ràdio Rubí va ser una de les quatre primeres emissores municipals que va entrar en la legalitat.

El primer local de l'emissora comptava només amb un únic estudi, una taula de producció i dos despatxos. Les actuals instal·lacions de Ràdio Rubí, al Complex Cultural Escardívol, van suposar un punt i a part en la història de l'emissora i va permetre la seva progressiva modernització; modernització que va agafar una nova embranzida després de les inversions efectuades l’any 2000. Aquestes inversions van suposar una gran millora dels estudis de l’emissora i una forta renovació dels equipaments tècnics per tal de millorar la qualitat i l’abast de les seves futures programacions.

El primer dial de Ràdio Rubí va ser el 102.8. Una vegada legalitzada, l'emissora va passar al 97.7; al 1992, se li va assignar el 96.0 fins al juny de l’any 2000, en que es situa al 99.7 de la FM.